Mae gweithgynhyrchwyr yn aml yn defnyddio'r term "gripper" i ddisgrifio rhan o fraich robotig (manipulator) a ddefnyddir i fachu a symud eitemau o un lle i'r llall.
Defnyddir grippers / grippers mewn amrywiaeth o ddiwydiannau, gan gynnwys pecynnu nwyddau, cynhyrchion pren, adeiladu a chydosod modurol. Mae yna sawl math o grippers, a'r mwyaf cyffredin yw: Gafaelwyr llaw: efallai y bydd gan y grippers hyn awgrymiadau lluosog yn ymestyn ymlaen, yn debyg i ddwylo dynol. Cwpanau sugno: mae gan y cwpanau cydio hyn-gwpanau sugno pŵer uchel y gellir eu cysylltu ag eitemau i'w cludo.
-Ffactorau allweddol i'w hystyried wrth weithgynhyrchu gripper.
Dim ots sut olwg sydd ar y gripper, mae gan grippers robot un peth yn gyffredin - rhaid iddynt fod yn ysgafn ac yn gryf iawn. Os yw'r gripper wedi'i wneud o ddeunyddiau trwm fel dur, gall achosi i fraich y robot gael ei gywasgu. Dros amser, efallai y bydd perfformiad y manipulator yn dechrau dirywio, a all ohirio'r broses gydosod gyfan. Gall grippers trwm hefyd orlwytho'r manipulator, felly ni fydd yn gallu gafael ar eitemau trymach yn ôl y disgwyl. Wrth wneud grippers ar gyfer robotiaid, mae'n bwysig dod o hyd i ddeunyddiau ysgafn a chryf.
Mae'n ymddangos bod grippers alwminiwm yn ddewis da oherwydd eu bod dair gwaith yn ysgafnach na dur. Mae alwminiwm yn fetel cymharol feddal, felly mae'n haws ei beiriannu i siâp gripper trwy brosesu cyfrifiadurol. Fodd bynnag, mae datblygiadau technolegol wedi rhoi deunyddiau gwell, cryfach ac ysgafnach i ni nag alwminiwm. Mae'r deunyddiau hyn yn gyfansoddion ffibr carbon a ffibr carbon. Mae ffibr carbon yn ddeunydd cryf iawn ond ysgafn iawn. Mae cryfder ffibr carbon bum gwaith yn fwy na dur ac mae'r caledwch ddwywaith yn fwy na dur. Fodd bynnag, mae cymhareb cryfder pwysau ffibr carbon yn isel iawn, sy'n golygu bod y bwrdd ffibr carbon yn ysgafn iawn, ond mae'r cryfder tynnol yn uchel iawn. Fel arfer, defnyddir ffibr carbon mewn cyfuniad â deunyddiau eraill, a gelwir y cynnyrch terfynol yn bolymer atgyfnerthu ffibr carbon (CFRP). Gellir defnyddio ffibr carbon i wneud unrhyw beth, gan gynnwys nwyddau chwaraeon, offer meddygol, rhannau ceir a rhannau robotiaid.
-Pam fod gan ffibr carbon fanteision mewn gweithgynhyrchu crafanc robotiaid. Mae'n ymddangos mai alwminiwm yw'r deunydd a ffefrir ar gyfer grippers robotiaid, ond bydd meddalwch y metel hwn yn arwain at ddirywiad mewn-bywyd gwasanaeth hirdymor. Yn ôl yr ystadegau, mae cyfansoddion ffibr carbon 42 y cant yn ysgafnach nag alwminiwm a thair gwaith yn ysgafnach na dur. Mae hyn yn ei gwneud yn ddewis gorau ar gyfer y ddau ddeunydd. Mae nodweddion ffibr carbon sy'n addas ar gyfer gripper ffibr carbon robot fel a ganlyn:
a. Cryfder tynnol uchel: mae cryfder tynnol yn cyfeirio at wrthwynebiad deunydd i densiwn. Mae rhannau ffibr carbon yn gallu gwrthsefyll difrod o'r fath yn fawr.
b. Gwrthsefyll cyrydiad: yn y tymor hir, gall amgylchedd y ffatri arwain at gyrydiad deunyddiau a ddefnyddir i wneud grippers robot. Mae gan gyfansoddion ffibr carbon briodweddau cemegol sefydlog ac ni fyddant yn rhydu.
c. Ffurfiau amrywiol: gellir gwehyddu ffibrau carbon, sy'n golygu y gellir cysylltu ffibrau carbon â phatrymau amrywiol. Mae gwahanol ddulliau gwehyddu yn gwneud y cynnyrch terfynol ychydig yn wahanol, felly gellir addasu'r gripper robot mewn sawl ffordd i weddu orau i'w dasg a'i amgylchedd.
d. Pwysau ysgafn: y fantais fwyaf o ffibr carbon dros ei gystadleuwyr yw pwysau. Mae cymhareb cryfder pwysau ffibr carbon yn ffafriol iawn. Gallwch chi gael gafael robot bron yn annistrywiol heb falu'ch braich.
e. Ehangu thermol isel: mae gan ffibr carbon wrthwynebiad uchel i newid tymheredd, sy'n golygu na fydd y gripper ffibr carbon yn ehangu nac yn contractio ar dymheredd gwahanol. Am y rheswm hwn, mae'n addas iawn ar gyfer lleoli ffatrïoedd neu linellau cydosod.
Yn gyffredinol, mae manteision gripper robot ffibr carbon yn cynnwys:
Gostyngiad pwysau o 1.42 y cant
2.Stiffness cynnydd o 30 y cant
3.Mae gallu cario'r manipulator yn fwy
Cyflymder gweithredu manipulator 4.Higher
5.Increased gwydnwch / bywyd gwasanaeth hirach
6.Gwedd ddu matte ffasiynol, uchel-dechnoleg
Yn gyffredinol, mae ffibr carbon yn her fawr i ddeunyddiau traddodiadol megis alwminiwm a dur wrth weithgynhyrchu gripper braich robot. Mae cymhareb cryfder i bwysau uchel cyfansoddion ffibr carbon, yn ogystal â goddefgarwch a gwydnwch i wahanol dymereddau, yn eu gwneud yn ddewis gorau ar gyfer breichiau robot. Gellir cynhyrchu byrddau ffibr carbon wedi'u teilwra o wahanol drwch i greu breichiau robot mwy effeithiol, a dylai'r canlyniad terfynol wneud y robot yn gyflymach ac yn fwy effeithiol, a bydd yn fwy gwrthsefyll difrod yn y tymor hir.
(prif gyfeiriad: nykdaily)
